如何閱讀pixhawk源碼進行二次開發？

如何閱讀pixhawk源碼進行二次開發？ 原文http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102wm29.html 以下所描述的都是針對px4原生固件，此外，由於固件更新過於頻繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是舉例，有改動的話，自己再研究研究吧（後面換cmake編譯方式了，改動蠻大）。 既然要做開發，第一步就是搭好開發環境，根據我的經驗，最好是在linux

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