ubuntu開機自動運行roscor和其餘程序的方法(進入ubuntu圖形界面)

1 開啓ubuntu圖形界面自動登陸ubuntu 點擊 設置->用戶賬號->解鎖->打開自動登陸bash 2 建立.sh腳本文件，如命名autoLoad.shsession #! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore 3 修改.sh文件權限code sudo chmod 777 autoLoad.sh 4 打開啓動應用程序首選項

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