robotstudio基礎操作(二)

1.創建工件座標系 點擊你要創建物體的某一點,然後點擊其他的創建工件座標系。 旋轉工件座標系下的 去點創建框架,旋轉3點法,完成! 2.保存固定點位 保存的適合一定要看看是在那個座標系下,然後點擊示教目標點。 在路徑與目標點的 的 工件座標目標點 相應的座標系下 可以看到。 3.創建路徑 在路徑與目標點的 的 路徑與步驟下,右鍵創建,同時將剛剛保存的點移到裏面就可以,注意在右下腳查看一些設置(速度
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