ros+iai_kinect2標定教程-失敗-效果不好-更新和解決辦法

更新內容：這垃圾，嗯，讓我作不出來的都是垃圾～html 利用ros自帶的標定程序，我真的標定很差，最好的一次都沒有原有的有用。node 因此我只好寄但願於自帶的參數，至少匹配的圖片，在豎直方向幾乎是沒有誤差的。ios 只是水平方向，有一些畸變，而且深度圖會向右偏移必定距離。git 這個是一個複雜的問題，我好像並不能經過有效的計算，來將這些畸變補償。github 所以咱們來進行一些簡單的變換，將咱們

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