【Augmented Reality】增強現實中的光學透射式頭盔顯示器的標定深入

前言         上次我們講到，我們可以使用Unity3D編寫程序標定攝像頭和HMD之間的映射關係，並得到一個3*4的矩陣。通過這個矩陣我們就可以知道任意一個世界座標系中的點在HMD屏幕上的位置。但是，僅僅這樣我們只能標記一些信息，或者對一些特定的物體進行框選，還不能疊加任意模型到指定世界位置。         本文將會基於上一篇文章的結果，進一步分析怎樣將虛擬的3D模型疊加到三維世界當中。利

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