三維目標識別算法綜述

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 目前三維點雲數據的獲取方法相對快捷，同時三維點雲數據的採集不受光照影響，也規避了二維圖像遇到的光照、姿態等問題，因此基於點雲數據的三維物體識別也引起了人們的重視。 三維點雲物體識別方法多是通過提取物體的特徵點幾何屬性、形狀屬性、結構屬性或者多種屬性的組合等特徵進行比對、學習，從而完成物體的識別與分類。可以分爲以下四類方法： 1.基於局部特徵

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