藍牙進階之路 (001) - HC-05藍牙無線模塊設置

USB轉串口的有線轉接方式，實在太難看了，尤爲是尋接頭，那是至關的不方便。其它電器廠商都想把是接頭作小，作精緻，惟獨串口接頭仍是那麼龐大，感受應該換一換了，都已經徹底不符合這個時代的審美觀了。

因而，某寶上買了兩套HC-05藍牙無線模塊，HC-05是主從一體的藍牙模塊，因此比只能當從機的HC-6要貴一點。下面講述HC-05配置過程。

一、引腳說明

1 1. RXD: 接收端
2 2. TXD: 發送端
3 3. AT: 設置工做模式
4     1) 工做模式: 自動鏈接(automatic connection)，又稱爲透傳模式() 又稱為透通模式(transparent communication)
5     2) AT指令設置模式: 命令迴應(order-response)，又稱爲AT模式(AT mode) 
6 4. VCC: 模塊供電正極(5V)
7 5. GND: 模塊供電負極
8 6. EN:使能端,須要進入AT模式時接3.3V。其實不接也沒有關係
9 6. STATE：我也不知道有什麼用，沒有用到

二、接線方式 
1) 藍牙<—->USB 
 
2) 藍牙<—->單片機 
 
（注意TXD，RXD鏈接正確）

引腳EN，我發現接到3.3V與不接都同樣，上電後也沒法自動進入AT模式。 
三、進入AT模式 
HC-05與HC-06不一樣，HC-06沒有鏈接上時，就是AT模式，而HC-05須要有個開關，注意到模塊上的小黑點沒有，按下它再上電就使HC-05進入AT模式了，嚴格的講，它只是一個開的做用，沒法退出AT模式。此時指示燈慢閃（1秒亮一次），模塊進入AT狀態。

四、基本配置 
模塊默認波特率爲9600、默認配對密碼爲123四、默認名稱爲HC-05， 
AT模式波特率固定38400，8位數據位、1位中止位、無奇偶校驗的通訊格式。

1 AT+NAME="XXX"           修改藍牙模塊名稱爲XXX
2 AT+ROLE=0               藍牙模式爲從模式
3 AT+CMODE=1              藍牙鏈接模式爲任意地址鏈接模式，也就是說該模塊能夠被任意藍牙設備鏈接
4 AT+PSWD=1234            藍牙配對密碼爲1234
5 AT+UART=9600,0,0        藍牙通訊串口波特率爲9600，中止位1位，無校驗位

更多配置請參考HC-05AT命令文檔。

配對配置：

　　服務：

 1 AT+ORGL                    //恢復默認狀態
 2 AT+NAME="service"        //設置設備名稱
 3 AT+ROLE=0                //查詢—模塊角色
 4 AT+CLASS=0                //設置設備類
 5 AT+IAC=9e8b3f            //設備查詢訪問碼
 6 AT+INQM=1,9,48            //設置查詢訪問模式
 7 AT+PSWD=123123            //配對碼
 8 AT+UART=9600,0,0        //查詢—串口參數
 9 AT+CMODE=1                //鏈接模式
10 AT+ADDR?                //獲取模塊藍牙地址
11 AT+RESET                //模塊復位

　　終端：

 1 AT+ORGL                    //恢復默認狀態
 2 AT+NAME="terminal"
 3 AT+ROLE=1                //查詢—模塊角色
 4 AT+CLASS=0                //設置設備類
 5 AT+IAC=9e8b3f            //設備查詢訪問碼
 6 AT+INQM=1,9,48            //設置查詢訪問模式
 7 AT+PSWD=123123            //配對碼
 8 AT+UART=9600,0,0        //查詢—串口參數
 9 AT+BIND=                //綁定藍牙地址
10 AT+RESET                //模塊復位

五、模塊指示燈說明： 
1.將模塊上電同時(或者以前),將KEY接高電平,此時指示燈慢閃（1秒亮一次），模塊進入AT狀態，此時波特率固定38400。 
2.將模塊上電後，將KEY懸空或者接地，此時指示燈快閃（1秒2次）,表示模塊進入可配對狀態。此時若是將KEY接高電平，模塊也會進入AT狀態。可是指示燈依然是快閃（1秒2次）。 
3.模塊配對成功，此時STA雙閃（一次閃2下，2秒閃一次）。

六、設置過程當中遇到的兩個問題 
正常狀況下，按照上面的配置，基本上都能成功。但若是沒有成功，要怎麼自檢。 
本人就遇到過來成功配對後沒法通訊的問題，結果是因爲藍牙模塊設置的波特率與單機片燒寫的波特率不同所致。開始一直懷疑是藍牙模塊自己有問題。弄了一下午，測輸出波形，更換鏈接串口，浪費了不少時間。 
自檢方法也很簡單，單片機給藍牙模塊供電，單片機端的藍牙模塊TX與RX直接相連，自發自收，電腦端能收到串口信號，則說明主從模塊沒有問題。 
遇到的另外一個問題是用串口助手發送AT命令沒有反應。我也不知道怎麼緣由，開始一直覺得是本身操做或者數據格式的問題，後來去網上查，網上說不能用串口助手配置，換了個串口調試工具就能夠了。

七、資料工具 
（BlueTooth.pdf）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/BlueTooth.pdf 
（HC05指令集）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/HC05%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%9B%86.pdf
（藍牙測試軟件.exe）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/%E8%93%9D%E7%89%99%E6%B5%8B%E8%AF%95%E8%BD%AF%E4%BB%B6.rar
（XCOM V2.0.exe）http://files.cnblogs.com/files/jikexianfeng/XCOMV2.0.rar

 

本文轉載：http://blog.csdn.net/zx3517288/article/details/52291027