ubuntu+nvidia顯卡驅動安裝+（順帶）解決rviz卡頓/CPU使用率過高問題/compiz佔用CPU過高問題

前言 我原本安裝nvidia顯卡驅動的方式爲：從官網下載*.run文件，參考教程link。雖然安裝成功，運行深度學習相關代碼沒有出狀況，但仍然存在一些問題。重新通過ppa方式安裝後，Rviz/pcl_viewer在顯示大量點雲數據時卡頓的問題得到解決，compiz的cpu佔用率也從40%降至個位數。下文將從三部分討論和解決我遇到的問題。 *.run文件安裝方式——我遇到的問題 命令行輸入：nvid

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