百度地圖-地圖SDK經常使用方法總結（一）
最近在作關於地圖的項目，這裏將用到的關於地圖SDK的相關方法作一個總結概括。html
初始化
SDKInitializer.initialize(Context)
複製代碼
MapView 與 BaiduMap
簡單配置
mapView.showScaleControl(showScaleControl);//是否顯示比例尺
mapView.showZoomControls(showZoomControl);//是否顯示縮放按鈕
baiduMap.setCompassEnable(compassEnable);//是否顯示指南針
baiduMap.setTrafficEnabled(boolean enabled)//設置是否打開交通圖層
baiduMap.showMapPoi(false);//是否顯示地圖標註(各類道路地點等)
//設置中心座標與縮放比例
//地點座標能夠在如下網址得到http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html
//默認北京天安門的座標，縮放等級最大爲4
LatLng center = new LatLng(latitude, longitude);
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(center);
if (4 <= zoom && zoom <= 20) {
builder.zoom(zoom);
}
MapStatus mapStatus = builder.build();
baiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus));
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/** * 地圖顯示區域 * * @param latLng 判斷改點是否在屏幕中，若不在則地圖縮放至能包含該點 */
public void setMapCenterBounds(LatLng latLng) {
//當前地圖區域不包含這個點，則須要縮放
boolean needZoom = !baiduMap.getMapStatus().bound.contains(latLng);
if (needZoom) {
LatLngBounds.Builder latLngBuilder = new LatLngBounds.Builder();
latLngBuilder.include(latLng);
//更新顯示區域
baiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLngBounds(latLngBuilder.build()));
//縮放一倍，留出邊界
MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomBy(-1f);
baiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
}
}
//若是是須要顯示一個集合中的全部座標點，則只需遍歷該集合而且連續調用include(Latlng latlng)便可
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MapView：
用來顯示地圖的控件,手勢識別由該View處理，同時該View的生命週期應該與Activity或Fragment同步java
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/mapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
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addView():
基於屏幕座標或者經緯度添加一個View,這裏的座標指定的是View的左下角座標android
Point point = new Point(50,240);
ImageView imageView = new ImageView(this);
imageView.setLayoutParams(new ViewGroup.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT));
imageView.setImageDrawable(getResources().getDrawable(R.drawable.huaji));
imageView.setBackgroundColor(Color.BLACK);
MapViewLayoutParams params = new MapViewLayoutParams.Builder()
.layoutMode(MapViewLayoutParams.ELayoutMode.absoluteMode)//添加View以屏幕座標爲準
.point(point)//屏幕座標
// .layoutMode(MapViewLayoutParams.ELayoutMode.mapMode) //添加View以經緯度座標爲準
// .position(new LatLng(31.1519, 121.555972))//經緯度座標
.align(MapViewLayoutParams.ALIGN_LEFT,MapViewLayoutParams.ALIGN_BOTTOM)//對其方式,(x方向,y方向)
.height(300)//高
.width(200)//寬
.yOffset(0)//y方向偏移量
.build();
mMapView.addView(imageView,params);
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inRangeOfView(float x, float y)
判斷當前觸摸點是否在地圖上，返回booleangit
BaiduMap：
地圖控制器-手勢監聽、添加覆蓋物、控制地圖各類相關參數算法
setMapType(int type)
設置地圖模式
BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL 普通圖
BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE 衛星圖
BaiduMap.MAP_TYPE_NONE 衛星圖api
addOverlay(OverlayOptions options)、addOverlays(java.util.List options)
添加覆蓋物ide
//繪製多個點
List<LatLng> points = new ArrayList<>();
points.add(new LatLng(31.153517, 121.553807));
points.add(new LatLng(31.154073, 121.556924));
points.add(new LatLng(31.15123, 121.557688));
points.add(new LatLng(31.150727, 121.554571));
//點的紋理圖片
BitmapDescriptor icon = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_mark1);
List<OverlayOptions> markerOptions = new ArrayList<>();
//循環設置各個點的位置及紋理
for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
markerOptions.add(new MarkerOptions()
.extraInfo(new Bundle())//傳遞相關數據，在點擊事件OnMarkerClickListener回調中能夠獲取該信息
.position(points.get(i))
.icon(icon));
}
//添加全部的點
List<Overlay> overLays=mBaiduMap.addOverlays(markerOptions);
//若要移除這些點(不要和集合的remove()搞混了)
//for (Overlay overlay : overlays) {
// overlay.remove();
//}
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//繪製選段（軌跡）
List<LatLng> trackPoints = new ArrayList<>();
trackPoints.add(new LatLng(31.154073, 121.556924));
trackPoints.add(new LatLng(31.154081, 121.556969));
trackPoints.add(new LatLng(31.150727, 121.554571));
trackPoints.add(new LatLng(31.153517, 121.553807));
trackPoints.add(new LatLng(31.15123, 121.557688));
//線段（軌跡）自定義紋理
List<BitmapDescriptor> customTextureList = new ArrayList<>();//自定義紋理集合
BitmapDescriptor lineBitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.line_arrow);//轉換圖片
customTextureList.add(lineBitmap);//將圖片添加到紋理集合中
List<Integer> textureIndex = new ArrayList<>();//自定義線段紋理集合的下標
textureIndex.add(0);
//線段（軌跡）Options
OverlayOptions polylineOptions = new PolylineOptions()
.width(15)//線段寬度
.extraInfo(new Bundle())//傳遞相關數據，在點擊事件OnMarkerClickListener回調中能夠獲取該信息
.dottedLine(true)//虛線（自定義紋理是利用虛線來實現的）
.textureIndex(textureIndex)//虛線每段取用的紋理下標集合（根據textureIndex集合中的數值去取customTextureList中的紋理圖片）
.customTextureList(customTextureList)//自定義紋理集合
.points(trackPoints);//線段拐點
//添加線段覆蓋物
Overlay overlay=mBaiduMap.addOverlay(polylineOptions);
//若要移除該線段
//overlay.remove();
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//繪製多邊形(圍欄,其餘還有)
List<LatLng> points = new ArrayList<>();
points.add(new LatLng(31.153517, 121.553807));
points.add(new LatLng(31.154073, 121.556924));
points.add(new LatLng(31.15123, 121.557688));
points.add(new LatLng(31.150727, 121.554571));
//圍欄配置
OverlayOptions polygonOptions = new PolygonOptions()
.extraInfo(new Bundle())//傳遞相關數據，在點擊事件OnMarkerClickListener回調中能夠獲取該信息
.points(points)//頂點座標集合
.fillColor(Color.parseColor("#4DF44336"))//填充色
.stroke(new Stroke(5, Color.parseColor("#4DF44336")));//邊的寬度、顏色
//添加多邊形
Overlay overlay=mBaiduMap.addOverlay(polygonOptions);
//若要移除該多邊形
//overlay.remove();
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OnMarkerClickListener()
覆蓋物點擊事件函數
//Marker點擊事件（Marker-Overlay的子類，便是本身繪製的點、線、icon等對象）
mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {
@Override
public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
Toast.makeText(MainActivity.this, marker.getPosition().toString(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
Bundle bundle=marker.getExtraInfo();//獲取該對象的信息
return false;
}
});
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InfoWindow
地圖彈框工具
//自定義一個InfoWindow佈局
View infoWindowView = LayoutInflater.from(Utils.getContext()).inflate(R.layout.map_marker_item, mapView, false);
infoWindowBtnClose = infoWindowView.findViewById(R.id.ivClose);//關閉按鈕
infoWindowBtnClose.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
hideInfoWindow();//隱藏InfoWindow
}
});
//實例化InfoWindow，infoWindowYOffsetPosition：y方向的偏移量
InfoWindow infoWindow=new InfoWindow(infoWindowView,latLng,infoWindowYOffsetPosition);
//顯示InfoWindow
baiduMap.showInfoWindow(infoWindow);
//更新InfoWindow顯示的位置
//infoWindow.setPosition(LatLng mPosition)
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獲取全部顯示的InfoWindow佈局
baiduMap.getAllInfoWindows()//地圖sdk5.4.0版本及以上 獲取已添加的全部InfoWindow對象
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clear()
清空地圖全部的 Overlay 覆蓋物以及 InfoWindow
baiduMap.clear();
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監聽
setOnBaseIndoorMapListener(BaiduMap.OnBaseIndoorMapListener listener)//設置室內圖模式監聽者
setOnMapClickListener(BaiduMap.OnMapClickListener listener)//設置地圖單擊事件監聽者
setOnMapLongClickListener(BaiduMap.OnMapLongClickListener listener)//設置地圖長按事件監聽者
setOnMapTouchListener(BaiduMap.OnMapTouchListener listener)//設置觸摸地圖事件監聽者
setOnMapDoubleClickListener(BaiduMap.OnMapDoubleClickListener listener)//設置地圖雙擊事件監聽者
setOnMapDrawFrameCallback(BaiduMap.OnMapDrawFrameCallback callback)//設置百度地圖在每一幀繪製時的回調接口，該接口在繪製線程中調用
setOnMapLoadedCallback(BaiduMap.OnMapLoadedCallback callback)//設置地圖加載完成回調
setOnMapRenderCallbadk(BaiduMap.OnMapRenderCallback callback)//設置地圖渲染完成回調
setOnMapStatusChangeListener(BaiduMap.OnMapStatusChangeListener listener)//設置地圖狀態監聽者
setOnMarkerClickListener(BaiduMap.OnMarkerClickListener listener)//設置地圖 Marker 覆蓋物點擊事件監聽者,自3.4.0版本起可設置多個監聽對象，中止監聽時調用removeMarkerClickListener移除監聽對象
setOnMarkerDragListener(BaiduMap.OnMarkerDragListener listener)//設置 Marker 拖拽事件監聽者
setOnMyLocationClickListener(BaiduMap.OnMyLocationClickListener listener)//設置定位圖標點擊事件監聽者
setOnPolylineClickListener(BaiduMap.OnPolylineClickListener listener)//設置地圖 Polyline 覆蓋物點擊事件監聽者
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三種特殊座標
//得到地圖顯示的區域範圍
LatLngBounds bounds = baiduMap.getMapStatus().bound;
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屏幕右上角（東北）
bounds.northeast
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屏幕左下角（西南）
bounds.southwest
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屏幕中心
bounds.getCenter()
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其餘工具
//計算p一、p2兩點之間的直線距離，單位：米
DistanceUtil. getDistance(p1, p2);
//計算northeast, southwest兩點構成矩形的地理面積，即東北、西南座標。單位：平方米
AreaUtil.calculateArea(northeast, southwest);
//判斷點pt是否在位置點列表mPoints構成的多邊形內。
SpatialRelationUtil.isPolygonContainsPoint(mPoints,pt);
//判斷點pt是否在位置點列表mPoints構成的多邊形內。
SpatialRelationUtil.isPolygonContainsPoint(mPoints,pt);
//獲取線段上距離目標點最近的點座標
//pt1是點pt在折線（由points構成）上最近的點。
//points爲構成polyline的點列表
LatLng pt1 = SpatialRelationUtil.getNearestPointFromLine(points,pt);
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軌跡回放
去噪
根據速度去出移動距離過大及近似未移動點
public class NoiseFilter {
private static LatLng lastLatLng;//比較基準點
private static int minDistance=14*60;//步行速度 1.39m/s x 上傳間隔 10s
private static int maxDistance=330*60;//開車速度(120km/h) 33m/s x 上傳間隔 10s
public static LatLng filter(LatLng nextLatlng) {
if (lastLatLng == null) {
lastLatLng = nextLatlng;
return nextLatlng;
} else {
double distance = DistanceUtil.getDistance(lastLatLng, nextLatlng);
if (distance <= minDistance||distance>maxDistance) {//小於 minDistance 認爲未移動，大於 maxDistance 認爲是信號偏移，忽略該點
return null;
} else {
lastLatLng=nextLatlng;
return nextLatlng;
}
}
}
}
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抽稀
道格拉斯-普克算法，選取一個起始點，一個結束點進行連線，而後分別計算這兩點之間全部的連續點對於該條直線的垂直距離。若是距離太小，則近似認爲該點在這條直線上，拋棄該點。
以下圖，拋棄1,3,4,5點，保留2,6點
/** * 軌跡點抽稀算法 */
public class DouglasPeuckerUtil {
public static List<LatLng> DouglasPeucker(List<LatLng> points, double epsilon) {
// 找到最大閾值點，即操做（1）
double maxH = 0;
int index = 0;
int end = points.size();
for (int i = 1; i < end - 1; i++) {
double h = H(points.get(i), points.get(0), points.get(end - 1));
if (h > maxH) {
maxH = h;
index = i;
}
}
// 若是存在最大閾值點，就進行遞歸遍歷出全部最大閾值點
List<LatLng> result = new ArrayList<>();
if (maxH > epsilon) {
List<LatLng> leftPoints = new ArrayList<>();// 左曲線
List<LatLng> rightPoints = new ArrayList<>();// 右曲線
// 分別提取出左曲線和右曲線的座標點
for (int i = 0; i < end; i++) {
if (i <= index) {
leftPoints.add(points.get(i));
if (i == index)
rightPoints.add(points.get(i));
} else {
rightPoints.add(points.get(i));
}
}
// 分別保存兩邊遍歷的結果
List<LatLng> leftResult;
List<LatLng> rightResult;
leftResult = DouglasPeucker(leftPoints, epsilon);
rightResult = DouglasPeucker(rightPoints, epsilon);
// 將兩邊的結果整合
rightResult.remove(0);
leftResult.addAll(rightResult);
result = leftResult;
} else {// 若是不存在最大閾值點則返回當前遍歷的子曲線的起始點
result.add(points.get(0));
result.add(points.get(end - 1));
}
return result;
}
/** * 計算點到直線的距離 * * @param p * @param s * @param e * @return */
private static double H(LatLng p, LatLng s, LatLng e) {
double AB = DistanceUtil.getDistance(s, e);
double CB = DistanceUtil.getDistance(p, s);
double CA = DistanceUtil.getDistance(p, e);
double S = helen(CB, CA, AB);
double H = 2 * S / AB;
return H;
}
/** * 海倫公式，已知三邊求三角形面積 * * @param CB * @param CA * @param AB * @return 面積 */
private static double helen(double CB, double CA, double AB) {
double p = (CB + CA + AB) / 2;
double S = Math.sqrt(p * (p - CB) * (p - CA) * (p - AB));
return S;
}
}
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實現軌跡回放
部分截圖
- 不停繪製連續的點，實現軌跡的移動
問題：當移動的距離過遠時，須要分割繪製的點過多，致使卡頓 - 先繪製一條，而後移除，再繪製更長的一條線段
問題：因爲不停的移除重繪，軌跡會出現閃爍的現象 - 對於思路2進行優化，先繪製下一條更長的線段，再移除前一段短一些的線段
問題：當數據點過多，軌跡過長，則先後兩條線段同時存在且愈來愈長時，內存佔用也愈來愈高，有OOM的風險 - 對於思路一、思路2進行優化，分段繪製，每當繪製點達到100個時則再也不移除當前繪製的線段，而是清空待繪製的軌跡點的集合，並將繪製起始點移動到這個第100個點
對思路4舉例：
說明：
- 繪製下一段100個點表明的線段用的是思路2中的方法，也能夠用思路1中的方法。切換方法也很簡單，準備繪製下一條線段以前，不移除當前線段，而是將下一條線段的起始點移動到當前線段的最後一個點上
- 軌跡繪製時，List的處理請不要用subList()
- 不要不停的new 對象，在方法體外部新建對象，而後修改其持有的引用
/** * 軌跡回放 */
private void drawTrackLineWithAnim(List<LatLng> trackPoints) throws Exception {
//全部軌跡點的集合
if (trackPoints.size() < 2) {
throw new Exception("Points.size must greater than 2");
}
//軌跡計時器
trackTimer = new Timer();
trackReset();//軌跡繪製初始化
//待繪製軌跡的點集合
drawLatList = new ArrayList<>();
drawLatList.add(cacheList.get(0));//從第一個點開始繪製軌跡路徑
trackPeriodCount = 1;//初始繪製第0點到第1個點
enableTrackPlay = true;//控制繪製暫停與否，true爲容許繪製，false爲不容許繪製
//軌跡繪製任務
trackTimerTask = new CustomIntervalTimerTask() {//自定義能改變計時間隔的TimerTask
@Override
public void run() {
if (!enableTrackPlay) {//暫停或繼續軌跡播放
return;
}
if (trackPeriodCount >= cacheList.size()) {//繪製結束，從新開始
trackPeriodCount = 1;
handler.post(() -> {
stopTranslatingMarkerAnim(); //中止動畫效果
trackReset();//重置繪製工做，從新開始繪製
drawLatList.clear();//清空待繪製點的集合
drawLatList.add(cacheList.get(0));//從0開始
});
} else {
//添加一個點進行繪製
drawLatList.add(cacheList.get(trackPeriodCount));
if (drawLatList.size() < 2) {
trackPeriodCount++;
return;
}
//移動位置小圖標
markerTransformation(
marker
, drawLatList.get(drawLatList.size() - 2)
, drawLatList.get(drawLatList.size() - 1));
//移除上一段（移除得是本段100個點內的線段）
removeLastTrackLine();
//繪製線段
oldOverlay = MapHelper.getInstance().drawTrackLine(drawLatList);
//判斷當前最新繪製點是否在屏幕內，不在則自動縮放
MapHelper.getInstance().setMapCenterBounds(drawLatList.get(drawLatList.size() - 1));
trackPeriodCount++;
//每100個點換一條線段
if (trackPeriodCount > 0 && trackPeriodCount % 100 == 0) {
drawLatList.clear();//清空待繪製點的集合
drawLatList.add(cacheList.get(trackPeriodCount - 1));//將繪製點的起始點設置爲本地的第100個點
oldOverlay = null;
}
}
}
};
//開始軌跡回聽任務
trackTimer.schedule(trackTimerTask, 200, trackPlayPeriod);
}
/** * 軌跡繪製初始化 */
private void trackReset() {
MapHelper.getInstance().mapGC(); //回收一下Map資源
MapHelper.getInstance().clearAllMarkers();//繪製前清空全部其餘無關標記
MapHelper.getInstance().setMapCenter(trackPoints.get(0).latitude, trackPoints.get(0).longitude, 18f); //將地圖中心移至起始點
//繪製一個起點
MapHelper.getInstance().drawSingleMember(cacheList.get(0), MapHelper.ICON_START).setZIndex(1);
//繪製移動點
marker = MapHelper.getInstance().drawAnimSingleMember(cacheList.get(0));
//啓動移動點的呼吸動畫
startTranslatingMarkerAnim();
}
/** * 開啓軌跡播放中移動Marker的呼吸動畫 */
private void startTranslatingMarkerAnim() {
if (marker != null) {
Marker markerBreathArrow = (Marker) marker[0];
markerBreathArrow.setAnimation(getScaleSmallerAnimation());
markerBreathArrow.startAnimation();
Marker markerBreathBg = (Marker) marker[1];
markerBreathBg.setAnimation(getScaleBiggerAnimation());
markerBreathBg.startAnimation();
}
}
/** * 終止軌跡播放中移動Marker的呼吸動畫 */
private void stopTranslatingMarkerAnim() {
if (marker != null) {
Marker markerBreathArrow = (Marker) marker[0];
markerBreathArrow.cancelAnimation();
Marker markerBreathBg = (Marker) marker[1];
markerBreathBg.cancelAnimation();
}
}
/** * 移除上一段繪製的線段 */
private void removeLastTrackLine() {
if (oldOverlay != null) {
oldOverlay.remove();
oldOverlay = null;
}
}
/** * 建立無線循環縮放動畫（一倍-2倍-1倍）-背景氣泡 */
private Animation getScaleBiggerAnimation() {
ScaleAnimation mScale = new ScaleAnimation(1f, 1.5f, 1f);
mScale.setDuration(1500);
mScale.setRepeatMode(Animation.RepeatMode.RESTART);//動畫重複模式
mScale.setRepeatCount(-1);//動畫重複次數
return mScale;
}
/** * 建立無線循環縮放動畫（一倍-0.5倍-1倍）-箭頭 */
private Animation getScaleSmallerAnimation() {
ScaleAnimation mScale = new ScaleAnimation(1f, 0.7f, 1f);
mScale.setDuration(1500);
mScale.setRepeatMode(Animation.RepeatMode.RESTART);//動畫重複模式
mScale.setRepeatCount(-1);//動畫重複次數
return mScale;
}
/** * 移動 軌跡中表明物體的Marker 位置 * 這裏是呼吸泡和箭頭 * @param marker 須要移動的Marker * @param latLngs 0當前位置點 1目標移動位置點 */
private void markerTransformation(Overlay[] marker, LatLng... latLngs) {
float rotate = (float) MapHelper.getInstance().getAngle(latLngs[0], latLngs[1]);
((Marker) (marker[0])).setPosition(latLngs[latLngs.length - 1]);
((Marker) (marker[1])).setPosition(latLngs[latLngs.length - 1]);
((Marker) (marker[0])).setRotate(rotate);
}
/** * 軌跡回放分割相鄰兩點爲更多的連續的點 * 利用三角函數及距離算中間點座標 * @param latLngLast 前一個點的經緯度 * @param latNext 後一個點的經緯度 */
private List<LatLng> splitLatLng(LatLng latLngLast, LatLng latNext) {
final double a_x = latLngLast.latitude;
final double a_y = latLngLast.longitude;
final double b_x = latNext.latitude;
final double b_y = latNext.longitude;
final double distance = DistanceUtil.getDistance(new LatLng(a_x, a_y), new LatLng(b_x, b_y));
final double partX = Math.abs(a_x - b_x) / distance;
final double partY = Math.abs(a_y - b_y) / distance;
final List<LatLng> list = new ArrayList<>();
LatLng latLng;
for (int i = 0; i < distance; i++) {
//每隔10米切割一個點
if (i % 10 == 0) {
double x;
if (a_x < b_x) {
x = a_x + partX * i;
} else if (a_x > b_x) {
x = a_x - partX * i;
} else {
x = a_x;
}
double y;
if (a_y < b_y) {
y = a_y + partY * i;
} else if (a_y > b_y) {
y = a_y - partY * i;
} else {
y = a_y;
}
latLng = new LatLng(x, y);
list.add(latLng);
}
}
list.add(latNext);
return list;
}
複製代碼
後續
將會繼續總結概括定位及室內圖的實現方法
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