原來我之前一直用的APM固件....現在很多東西明白了。

突然很多東西弄清楚了，怪不得MP上面有個大大的ardupilot，雖然我之前就弄清楚了ardupilot是APM 怪不得PX4官網的版本才1點幾，這個我之前就有過疑問，爲什麼官網PX4最新版本才1.10.1，而蒼穹四軸給我的版本是3.6.11，MP自己刷的最新版本是4.0.3呢，當時本來想探究清楚這個版本對應關係，我記得當時我是想買正版的pixhawk4,似乎當時也想弄清楚pixhawk4和pix

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