自動往返電動小汽車【第五屆(2001年)全國大學生電子設計競賽全國一等獎做品】

做者： 李明 彭偉林 張勇 賽前輔導教師：趙亮方 文稿整理輔導教師：周亦山web 摘要:算法 本裝置以AT89C52單片機爲控制核心，利用安裝於小車先後的兩個紅外光電傳感器來探測跑道上的標誌線，用安裝於小車驅動軸上的光電編碼盤來測量小車的速度和行駛距離，以脈寬調製方式控制小車的速度，以反接制動來減速。行駛過程當中顯示即時速度，行駛完畢後交替顯示行駛時間和距離。svg Abstract:性能 Thi

>>阅读原文<<