手把手教你在V-REP中仿真——二連桿爲例

V-REP中完整仿真——二連桿爲例 第一步導入模型 第二步分離、減三角形和圖形編輯 二連桿較簡單可以省略減三角形和圖形編輯，但大型項目**建議做下** 分離 減三角形 圖形編輯 第三步安排樹形結構，添加joint（電機/關節） 第四步Dynamic下的電機設置，Respondable設置 力矩模式 Respondable 第五步安裝傳感器 先看完之間的vrep系列教程，再看這個 第一步導入模型 菜

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