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手把手教你在V-REP中仿真——二連桿爲例
時間 2021-07-10
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V-REP中完整仿真——二連桿爲例 第一步導入模型 第二步分離、減三角形和圖形編輯 二連桿較簡單可以省略減三角形和圖形編輯,但大型項目**建議做下** 分離 減三角形 圖形編輯 第三步安排樹形結構,添加joint(電機/關節) 第四步Dynamic下的電機設置,Respondable設置 力矩模式 Respondable 第五步安裝傳感器 先看完之間的vrep系列教程,再看這個 第一步導入模型 菜
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