[CVPR2019]Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression

IoU和GIoU作爲Loss的具體公式 GIoU很容易理解，就多了一個兩個BBox所佔最大面積A1，與並集的區別在於多算了不屬於BBox的一部分面積A2，就用A2除以A1，得到一個比例P1，paper中的意思是這個比例代表預測BBox與真實BBox的迴歸效果，效果也好比值越低，最後用傳統的IoU減去P1得到GIoU。

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