ADXRS620/642/646發佈：在PX4上我們爲什麼扔掉了MPU6000這個IMU

*▽*喜  大  普  奔 *▽* 經過我們3個月的調試開發，支持PX4固件的外置IMU，終於調試通過。爲啥我們費勁心機的換掉了MPU6000這個消費級的IMU！採用了ADXRS620/642/646工業級的陀螺儀和ADXL203工業級別的加速度計組成的外置(SPI接口的)IMU，替換了原本的MPU6000這個IMU。 我們知道一個IMU主要器件裏面主要是陀螺儀和加速度計！因爲我們要檢測飛機的姿態

>>阅读原文<<