ORB算法分析（草稿）

ORB算法的論文來自"ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF"，做者是OpenCV維護和開發的公司willowgarage的，論文名字起的很牛氣，摘要裏說，ORB算法比sift算法效率高兩個數量級。江湖上流傳的說法是ORB算法綜合性能在各類測評裏是最好的。 ORB算法是在FAST關鍵點檢測+BRIEF特徵上作的。 1. 假設給定一副圖。 論文第3

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