Nacos—— Raft 如何心跳保持

raft的一個基本邏輯是leader隔一段時間給所有的follower發心跳。如果follower長時間沒收到心跳,就認爲leader已經掛了,就發起投票選舉新的leader。 在RaftCore的init方法裏面 HeartBeat 就是leader的心跳定時任務 MasterElection 就是follower長時間沒收到心跳就選舉的定時任務 HeartBeat的sendBeat就是具體發送
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