利用反電動勢的過零點來測轉子位置在討論無轉子位置

傳感器的無刷直流永磁電動機的關鍵問題之前，我們先把無刷直流永磁電動機定義爲：功率逆變器採用120°導通型半橋逆變電路；電動機運行時，永磁轉子磁極在定子每相電樞繞組內感生呈梯形波的反電動勢；驅動電壓是準矩形波，電樞電流是梯形波；在360°電角度範圍內電樞繞組換相(向)6次，每個導通狀態持續60°電角度，從而在360°電角度的氣隙範圍內形成六步跳躍式旋轉磁場；對於星形連接的三相電樞繞組而言，在運行過程

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