嵌入式開發中，常常須要bootloader進行程序固件升級和系統維護，因此bootloader是必不可少的功能。STM32系統自帶的系統bootloader很方便使用。大量減小了工程師開發bootloader的工做微信
1. 摘要函數
本篇筆記主要介紹，STM32系統bootloader的應用，以STM32H743芯片爲例介紹，測試
2. 準備工做spa
1， IAR 8.32.1.net
2， STM32CubeProgrammer3d
3. 系統bootloader介紹blog
相信用過STM32芯片的童鞋應該都不陌生，在芯片出廠的時候，意法在內部系統固化了bootloader，而且支持多種接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用於下載升級用戶程序，就我使用的H743來說可支持接口以下：接口
注意紅色框部分地址有誤，程序中代碼須要注意，目前支持幾乎全系列STM32。像F0, F1,F4,F7,H7,包括比較新的G系列也都支持，還有L系列和W系列。此bootloader可配合ST官方的STM32CubeProgrammer上位機使用，這樣大大節省了開發時間，固然你若是要作更好的bootloader能夠根據這個思路本身在添加更多功能。ci
就我最近使用的H743來說，咱們今天以H743爲例，以USB接口爲例來介紹。開發
4. 硬件鏈接示意圖
將板子經過USB線連入電腦，板子做爲USB device
5. Bootloader模式
在使用bootloader時候，須要考慮怎麼進入boot模式，而STM32支持經過boot引腳跳轉，經過boot引腳跳轉須要配置引腳和地址寄存器
經過用戶應用程序跳轉則不須要配置boot引腳，而通常經過應用程序跳轉比較方便，尤爲是帶有很差拆卸外殼的產品，咱們經過應用程序跳轉極爲方便，固之後者爲例來講明。經過boot引腳跳轉的配置說明你們能夠參考官方文檔AN2606.
6. 配置需求
通常來講咱們在進入跳轉到bootloader時候須要作一些工做，STM32在進入系統bootloader時候須要作如下動做：關閉全局中斷，時鐘恢復配置爲HIS，清除中斷掛起標誌，使能中斷，設置跳轉地址，執行跳轉，能夠是按鍵檢測跳轉，或者觸摸操做跳轉，這個根據本身的應用去實現。
7. 代碼實現
經過按照上面的說明咱們就能夠經過代碼實現，只須要在須要跳轉動做的地方調用下面的函數。注意ST官方給的系統bootloader系統地址不對，AN2606中給出的地址有誤，使用時候要注意，需採用下面的地址，此處參考了安富萊例程，一併感謝。
8. 測試
配合STM32CubeProgrammer完成測試，測試步驟很簡單，打開STM32CubeProgrammer，當應用程序中知足跳轉條件進入系統bootloader後，就會進入DFU，點擊鏈接，如過鏈接無誤，能夠選擇要下載的文件，進行下載，下載成功後，有提示。按照圖示操做就能夠完成。
點擊Open file，選擇本身要下載的文件
或者能夠在菜單裏選擇第二項進入下面界面更新。
9. 參考文檔
序號 |
文獻 |
1 |
STM32H743RM |
2 |
AN2606: STM32 microcontroller system memory boot mode |
本文分享自微信公衆號 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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