camera 驅動 raw bayer isp

Pure RAW:就是Sensor沒有+ISP的原始圖片； Process RAW：就是加了ISP的OB 於 Shadding的圖片； Bayer數據，其一般格式爲： 奇數掃描行輸出 RGRG…… 偶數掃描行輸出 GBGB…… 　　根據人眼對彩色的響應帶寬不高的大面積着色特點，每個像素沒有必要同時輸出3種顏色。因此，數據採樣時， 奇數掃描行的第1，2，3，4，…象素分別採樣和輸出R，G，R，G，…

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