2018年大學生設計競賽浙江賽區B題-滅火飛行器-試題分析

分析：       四軸飛行器的題目已經連續出了好幾屆了，其實本質上都差不多。       1.對四周進行姿態控制，這裏就需要對四周當前的姿態進行判定(採用9軸陀螺儀進行全面控制)，然後對四周的姿態進行控制(採用PID實現閉環控制)。【用到卡爾曼濾波算法(或DMP或互補算法)和PID控制，較複雜】       2.完成姿態控制後，需要對四軸的方位進行控制，如高度，往前的位置座標，這時就需要配合一些

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