rviz中使用MarkerArray繪製地圖線

參考內容： 1. ROS Tutorialshtml 2. rviz - ROS Wikinode 3. ROS在rviz中實時顯示軌跡（nav_msgs/Path消息的使用）ios 4. ROS在rviz中的不一樣位置顯示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)api 文章內容： 1. 讀取導航座標csv文件數據數組 2. 使用rviz - ros顯示數據，獲

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