第九章

HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層)是創建在Linux驅動之上的一套程序庫。這套程序庫並不屬於Linux內核，而是屬於Linux內核層之上的應用層。

在android中加入HAL的目的：

1.統一硬件的調用接口。因爲HAL有標準的調用接口，因此能夠利用HAL屏蔽Linux驅動 複雜、不統一的接口。

2.解決了GPL版權問題。因爲Linux內核基於GP協議，而Android基於Apache Licence 2 . 0協議。所以 Google 玩了個「穿越」將本來位於Linux驅動中的敏感代碼向上移了一個層次。這樣這些敏感代碼就擺脫了GPL協議的束縛，那些不想開源的Linux驅動做者也就不必開源了。

3. 針對一些特殊的要求。對於有些硬件，可能須要訪問一些用戶空間的資源，或在內核空間不方便完成的工做以及特殊需求。在這種狀況下，能夠利用位於用戶空間的HAL代碼來輔助Linux驅動完成一些工做。

編寫一款支持HAL的Linux驅動程序的步驟：

第1步:編寫 Linux 驅動

「編寫 Linux 驅動」，從代表上看是廢話，但若是要爲 Linux 驅動添加 HAL，並且想盡可能保護敏感數據。Linux驅動的代碼就要儘可能簡潔，儘量將業務邏輯放到HAL Library中。

第2步：編寫HAL Library

第3步：編寫Service Library

新的HAL架構要求咱們這樣作。Service Library也是Linux Library。

編寫HAL模塊的步驟：第1步：定義結構體和宏；第2步：編寫HAL模塊的open函數；第3步：定義hw_module_methods_ t結構體變量；第4步： 定義HAL_MODULE_INFO_SYM 變量；第5步：編寫HAL模塊的close函數；第6步：編寫控制LED的函數