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在Carla中加入可以使用的自己的車
時間 2021-01-02
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自動駕駛仿真測試
Carla系統
車輛導入
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對導入的模型要求: 只有車身(Vehicle_Base),前車輪左(Wheel_Front_left),前車輪左(Wheel_Front_Right),後輪左(Wheel_Rear_Left),後輪右(Wheel_Rear_Right),5個部分,且是父子類關係 車身車輪的自身座標方向,x軸指向車頭。 Step1:導入車輛模型FBX格式,勾選Skeletal Mesh,導入所有 Step2:
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