2七、從零寫UVC驅動之分析數據傳輸（設置ubuntu經過串口打印，指定打印到文件，ubuntu切換root用戶）

A. 設置ubuntu讓它從串口0輸出printk信息
a. 設置vmware添加serial port, 使用文件做爲串口（在vmware中設置，文件是保存在windows中）
b. 啓動ubuntu，修改/etc/default/grub（能夠參考Ubuntu Serial Console Login.htm）
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8"  //tty0是指能夠輸出到屏幕，ttyS0指能夠輸出到串口，輸入均可以從tty接受

sudo update-grub
sudo reboot

c. ubuntu禁止root用戶登陸
先修改root密碼: sudo passwd root
而後執行"su root"就能夠用root登陸了

d. echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

再次重啓後，只要執行這2個命令就能夠：
su root
echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

B. 寫代碼：

（代碼中有個cnt=2在執行，由於UVC設備有兩個接口VC和VS，probe會被調用兩次，在第二次在執行註冊分配操做）
1.構造一個usb_driver
2.設置
　　probe:
　　　　2.1. 分配video_device:video_device_alloc
　　　　2.2. 設置
　　　　　　.fops
　　　　　　.ioctl_ops (裏面須要設置11項)
　　　　　　若是要用內核提供的緩衝區操做函數，還須要構造一個videobuf_queue_ops
　　　　2.3. 註冊: video_register_device
　　id_table: 表示支持哪些USB設備
3.註冊： usb_register

（在mmap函數中根據虛擬地址找到一個page結構體，經過vm_insert_page能夠把page映射到mmap提供的地址區，這樣應用程序就能夠操做這塊區域）

USB攝像頭型號:
a. 視頻裏用的是: 環宇飛揚 6190 ,它輸出的是原始YUV數據，不支持輸出MJPEG壓縮數據
大概35元
b. 你也能夠使用其它符合UVC規範的攝像頭: 就是接到WINDOWS電腦上後不用裝驅動的攝像頭
若是你要從零寫驅動，就須要你會變通。
c. 咱們也會生產一款攝像頭, 有2個接口：USB、CMOS(ITU-R BT. 601/656)
支持輸出YUV（原始數據）、MJPEG格式數據, 正在生產調試中, 2013年8月20號左右會在100ask.taobao.com發佈
大概100元
生產出來後, 我會針對它補錄一個視頻，現場修改代碼

注意：即便不支持MJPEG格式的攝像頭，也能夠作完項目視頻的全部實驗，
只是進行遠程視頻傳輸時，須要用軟件進行圖像壓縮，致使視頻播放有些卡