linux 2.6 驅動筆記（一）

本文做爲linux 2.6 驅動筆記，記錄環境搭建及linux基本內核模塊編譯加載。

環境搭建:

硬件：OK6410開發板

目標板操做系統：linux 2.6

交叉編譯環境：windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux

步驟：

編寫簡單內核模塊，以下

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int hello_init(void){
    printk("hello_init");
    return 0;
}
static void hello_exit(void){
    printk("hello_exit");   
}
module_init(hello_init); //加載時調用
modeule_exit(hello_exit);//卸載時調用

編寫makefile（網上現成的模板）:

KERNELDIR = /home/linux-2.6.36/linux-2.6.36.2-v1.05 //交叉編譯環境中的內核源碼路徑
PWD := $(shell pwd)
CC    = arm-linux-gcc

obj-m := driver01.o //與編譯的.c文件同名

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //前面要有tag

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules clean

編譯產生driver01.ko，拷貝至目標板（採用SD卡），執行：insmod driver01.ko，控制檯打印「hello_init」。執行lsmod後顯示：

備註：

1. 「 error: generated/bounds.h: No such file or directory」 編譯錯誤，makefile中的kerneldir是內核源碼的地址，在編譯時用於頭文件的引用。bounds.h是須要linux編譯後生成，所以出現該問題須要make一下linux源碼；

2. "module license 'unspecified' taints kernel" 告警，緣由是內核模塊源碼中未增長「MODULE_LICENSE("GPL");」

3. arm-linux-gcc安裝完後，在redhat linux中經過修改etc/profile增長環境變量，以下：

# Path manipulation
if [ `id -u` = 0 ]; then
    pathmunge /sbin
    pathmunge /usr/sbin
    pathmunge /usr/local/sbin
    pathmunge /home/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin 
fi

4. 在windows 7下經過ssh客戶端鏈接vmware上的redhat時，IP用的是vmawre的虛擬網卡，而非xp時真實的網口ip。