LCD1602指令集(11個}容易混淆的是第3和第5指令。3是寫入一個字符光標移動方向控制和屏幕移動控制，5指令是單純的控制光標的屏幕顯示指令

1、清屏指令（clear display）   RS=0 ,R/w=0, 01H 功能：清除液晶顯示器，即將DDRAM中的內容全部填入20H（空白字符）           光標撤回顯示屏左上方           將地址計數器（AC）設爲0，           光標移動方向爲從左向右，並且DDRAM的自增量爲1(I/D=1).       2、光標歸位指令（Return Home）RS=0 ,

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