matlab simulink 兩個採樣時間不同的系統串聯工作 可以使用Rate Transition在中間連接

對於個系統，由於任務調度時間不同，執行週期不同，在中間連接信息交換的時候，simulink會報採樣週期不一致錯誤； 想了很多辦法，最後發現matlab有現成的模塊，rate transition 只要放在兩個系統中間，把兩個系統的採樣時間分別設置，然後用rate transition 把兩個系統傳遞的信號鏈接上，就直接可以兼容不同的採樣時間，非常簡單，如下：

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