kinova-調試問題總結

１、機械臂類型參數 kinova爲了支持不同的產品，利用8個字節的字符串kinova_robotType來配置參數，參數範圍[{j|m|r|c}{1|2}{s|n}{4|6|7}{s|a}{2|3}{0}{0}] {j|m|r|c} 代表產品 jaco, mico, roco and customized {1|2} 版本號 {s|n}　　 wrist type 手腕類型 {4|6|7} 幾自由度

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