vins-fusion

vins-fusion 港科大在2019年1月12號發佈了Vins-fusion，從2017年發佈的Vins-mono:單目+IMU，這次晉級了vins-fusion，demo中主要給出了四個版本： （1）單目+imu （2）純雙目 （3）雙目+imu （4）雙目+imu+GPS 地址爲： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 雙

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