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vins-fusion
時間 2021-01-08
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vins-fusion 港科大在2019年1月12號發佈了Vins-fusion,從2017年發佈的Vins-mono:單目+IMU,這次晉級了vins-fusion,demo中主要給出了四個版本: (1)單目+imu (2)純雙目 (3)雙目+imu (4)雙目+imu+GPS 地址爲: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 雙
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