VirtualBox Ubuntu虛擬機串口編程

VirtualBox Ubuntu虛擬機串口編程 

此文適用於Ubuntu虛擬機實現串口通訊，能夠在虛擬機上運行程序，直接將windows下的串口映射到虛擬機上便可。在網上找了半天，沒有找到合適的教程，並且網上的版本比較老。加之本身摸索，現將過程整理以下，便於往後複習與其餘人使用。

首先個人VirtualBox的版本爲5.2.16，目前已經支持了四個串口了(網上的好多教程還只支持兩個)。言歸正傳：

一、關閉虛擬機，打開VirtualBox的設置菜單，找到串口選項，以下圖所示：

 

   二、目前只支持四個串口，確定夠通常程序使用了。選中啓用串口選項，這樣就能夠配置串口信息了，下面將個選項詳細說明下：

串口編號：須要映射的串口號(此爲Windows下串口設備鏈接的串口號)

端口模式：這裏有五個選項，分別說明下：

 

未鏈接：建立串口，可是沒有創建物理鏈接

主機管道：把串口設置成主機上的一個管道pipe

主機設備：串口對應主機上的設備，例如此處COM3,那麼對應到Ubuntu上爲/dev/ttyS2,這裏我使用的這種模式。這樣就能夠在虛擬機上訪問這個串口名實現串口通訊了。

裸文件：將串口輸出，放到一個文件裏面去。具體設置，就很簡單，直接將文件路徑填上就能夠了；

TCP:這個沒有細研究，應該是經過ip:port的形式訪問串口吧。

    這裏主要選擇了主機設備，這樣就能夠在虛擬機上訪問對應的串口了。

啓動虛擬機，而後

能夠經過命令查看linux上串口狀態：

          sudo setserial -g /dev/ttyS*(如果沒有setserial命令根據提示安裝就行)

      這裏能夠看出串口設備的狀態，此時ttyS2對應的狀態以下：

其餘串口都爲unknown，即不可用，只有ttyS2爲可用串口，這樣咱們就能夠經過操做文件那樣open，read，write來操做這個串口了。須要調用tcgetattr，tcsetattr等設置串口的屬性，這裏不介紹串口使用。

最後：須要注意的是，這裏有可能由於權限問題open串口失敗，這裏要檢查下是否有相應的權限。直接sudo chmod 777 /dev/ttyS2修改下權限，或者sudo方式運行應用程序便可。