ROS和Halcon機器視覺軟件隨手記

學院有Halcon機器視覺實驗室，先進自動化生產線也是使用Halcon進行視覺處理。 主要參考鏈接： 1. asr halcon bridge: http://wiki.ros.org/asr_halcon_bridge 2. asr ros: https://github.com/asr-ros ----機器翻譯---- 描述 軟件包包含一個庫，用於在ROS和HALCON特定數據結構之間轉換點雲

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