12月實習第4天
今天做了一下（匹配）時間的分析，也好知道下面的優化目標！ 可以發現時間主要是來之 keypoints的計算。 下面的優化的思路 如下： 1.讀取的點雲太大（線結構光點雲太過稠密）？降採樣 2.換一種特徵點？？
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