嵌入式綜合複習（進程間通信的方式）

進程間通信的方式——信號、管道、消息隊列、共享內存 常見的通信方式： 1. 管道pipe：管道是一種半雙工的通信方式，數據只能單向流動，而且只能在具有親緣關係的進程間使用。進程的親緣關係通常是指父子進程關係。 2. 命名管道FIFO：有名管道也是半雙工的通信方式，但是它允許無親緣關係進程間的通信。 3. 消息隊列MessageQueue：消息隊列是由消息的鏈表，存放在內核中並由消息隊列標識符標識。

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