recursive least squares —— 遞推最小二乘法

該方法是一種根據系統過去運行產生的數據估計當前時刻真實輸出的方法，所以文章中所說的遞歸最小二乘估計、遞歸最小二乘辨識都是指這個方法。 它是一種基於ARX模型的方法，ARX模型的形式爲用y(k) = -a1y(k-1)-a2y(k-2)-…-any(k-n)+b0u(k)+b1u(k-1)+…+bnu(k-n)+e(k)，也可以寫爲其中這個模型形式在很多估計方法中都出現，就是根據k時刻之前的n個u和

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