Linux雙進程應用示例

1、概述   　　一臺典型的工控設備通常包括若干通訊接口（網絡、串口、CAN等），以及若干數字IO、AD通道等。運行於設備核心平臺的應用程序通過操作這些接口，實現特定的功能。通常爲了高效高精度完成整個通訊控制流程，應用程序採用C/C++語言來編寫。圖1表現了典型工控設備的組成關係。   典型工控設備框圖   　　工控設備的另一個特點是鑑於設備大多是24小時連續運行，且無人值守，所以基本的工控設備是

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