雙目結構光系統論文閱讀總結

雙目結構光系統總結 1.一般的立體匹配的方法是基於左右兩幅圖像各像素的灰度相似性進行同名點判斷的，哈爾濱工業大學的趙煥謙2017年的碩士畢業論文《基於結構光和雙目視覺的三維重建系統研究》中提出了一種基於灰度相似性的匹配優化算法。採用雙目設計並投射格雷碼編碼圖案，在進行左右圖像立體匹配時，以像素點的格雷碼進行輔助判斷。 首先，讀入左右相機採集的圖像，對圖像進行雙目極線校正處理，得到行對齊的左右圖像。

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