ROS學習筆記（14）使用imu_tools對imu_raw數據進行濾波和可視化

目錄html 1 前言node 2. 安裝ios From source filesgit 3. IMU原始數據測試github 3.1 文件系統bash 注：遇到串口權限問題，請安裝此步驟解決oop 3.2 運行imu_read_node測試 運行節點launch文件動畫 查看節點和話題信息ui 查看原始數據： 3.3 打開rviz查看原始的imu數據 修改Fixed Frame選項： 添加IM

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