Bundler學習總結

在sift匹配處理以後根據匹配關係生成track匹配鏈，有矛盾的鏈（同一張圖片中有兩個特徵點）則其中全部包含的特徵去除；算法   Bundler須要求解的參數太多，而兩相機模型相對容易計算，而後在這個初始的模型上增長相機，（種子重構、生長策略）優化 主要步驟爲：圖片 1.選擇穩健的初始匹配點對變量        存在不少啓發式算法，這裏採用的是圖片對之間至少須要100個匹配特徵，而且重構     

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