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「我要出軌了」!伯克利的這個AI,可以預測機器人何時將脫離-1
時間 2020-12-26
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「脫離」 (disengagement),在自動駕駛系統中是一個重要的指標。 是指當自動駕駛汽車遇到故障,脫離自動駕駛模式,改爲人類駕駛員接管車輛的情況。 很多人認爲「脫離」次數越少,就能說明一個自動駕駛系統能力越強。因此,以往的研究都會把「脫離」當作是故障來排除掉。 但最近,UC伯克利的研究人員卻「以毒攻毒」,直接用這樣的數據來訓練機器人,預測未來何時將發生脫離事件。 研究人員稱它爲LaND
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