日誌分析

官方教程地址 日誌文件 日誌文件分Dataflash logs 和 tlogs（Telemetry logs） Dataflash ：從機載內存卡下載的 tlogs：地面站記錄的 打開Dataflash 打開tlogs 下面主要看tlog文件 機械故障 比較真實值和期望值，如果相差太大說明有問題。NAV_CONTROLLER_OUTPUT’s nav_roll (desired roll) and

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