錯誤彙總

1 catkin_make 出現沒有權限 錯誤2 解決方法：參考博客的解法2 https://blog.csdn.net/darling_forever/article/details/80116116 錯誤3 roscore啓動失敗 參考博客：https://blog.csdn.net/weixin_41887832/article/details/81149010 錯誤4 ros無法啓動節點

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