MicroPython TPYBoard v102 無線紅外遙控舵機(基於紅外解/編碼模塊)

紅外解碼/編碼模塊介紹

模塊上搭載了紅外接收頭、紅外發射以及編碼芯片。主要功能：

一、具有紅外發射功能。

二、具有紅外編碼功能。

三、帶紅外發射頭擴展接口。

四、具有串口通訊功能，通訊電平爲TTL。

五、可控制紅外格式設備，包括電視機、電風扇等電子電器設備。

六、支持編碼芯片

七、可做爲紅外無線數據通訊、數據傳輸、紅外控制等功能

該模塊使用方法很是簡單，只須要掌握基本的單片機TTL串口通訊知識便可。將模塊與開發板進行串口鏈接，經過串口發送指定的指令進行控制模塊發射；經過串口接收方式進行紅外解碼操做，獲取遙控編碼信息。

解碼

解碼時不須要發送任何指令，只須要拿起遙控對準模塊的接收頭按下某一個鍵，這時模塊的串口就會輸出該鍵的紅外編碼值給開發板，開發板只要從串口裏讀取到數據，進行分析就會得出按下的是哪個鍵。

編碼(發射)

編碼時須要根據必定格式發送指令，經過串口發送5個字節的指令，就能夠將對應編碼的紅外信號發送出去。利用這紅外的收發功能，咱們能夠作紅外數據傳輸和控制，使用2個就能夠完成收發操做了。

紅外解碼/編碼模塊相關資料 下載 

本次教程僅來學習解碼功能。開發板寫個串口讀取的程序，先來看下遙控器按下以後，咱們到底能接收到什麼樣的數據。這裏，咱們選取開發板UART3（TX-Y9,RX-Y10）。

接線圖

TPYBoard v102	紅外解/編碼模塊
VIN	5V
Y10	TXD
Y9	RXD
GND	GND

 

 

 

 

from pyb import UART

uart = UART(3,9600,timeout=50)

while True:
    if uart.any() > 0:
        print(uart.read())

程序保存後運行，打開PuTTY工具，按下遙控器左上角的第一個鍵CH-。

PuTTY打印：

b'\x00\xffE'

micropython進行串口讀取時，返回的是bytes類型，是一種不可變序列，跟字符串相似。返回了3個字節的內容，多按幾個鍵你就會發現，前面2個字節是用戶碼固定不變，也就是說咱們只要判斷第3個字節就能夠找到對應的鍵。bytes中能夠直接經過索引來獲取元素，也支持負數的索引。好比-1，就是從右向左數的第一個，依次類推。這裏須要注意一點，獲取某個元素時，他返回的是對應的十進制的數值。

例如：

>>> b = b'\x00\xffE'
>>> b[1]
255
>>> b[-1]
69

咦？最後一個元素E爲何是69呢？這是由於在bytes保存的就是原始的字節（二進制格式）數據，它會將一些16進制的值轉換爲對應的ascii字符。ascii中大寫的E對應的十進制就是69。若是你用電腦接紅外解編碼模塊的話，串口調試助手裏打印的就應該是 00 FF 45。

根據上面的經驗，總結了鍵值對應關係表，你們能夠直接拿到程序中用。

 接下來，結合舵機作個實例。用遙控器上的|<<快進鍵和快退鍵>>|，控制舵機進行正反方向的轉動。micropython中Servo類使用參考 點擊查看 

TPYBoard v102	舵機
VIN	電源正極（紅色線）
X1	信號線（橙色線）
GND	電源負極（棕色線）

 

 

 

 

首先，將舵機經過程序設置到0角度的狀態，安上個小翅子方便查看轉動效果。

from pyb import Servo

#舵機信號線接X1，能夠建立4個Servo，分別是1~4，對應的引腳是X1~X4
s1 = Servo(1)
#調整舵機轉動到0角度的位置
s1.angle(0)

程序增長上對按鍵的判斷，每按一次轉動15度，總體代碼以下。

from pyb import UART,Servo

#舵機信號線接X1，能夠建立4個Servo，分別是1~4，對應的引腳是X1~X4
s1 = Servo(1)
#調整舵機轉動到0角度的位置
s1.angle(0)

uart = UART(3,9600,timeout=10)

def setServoTurn(flag):
    turn_angle = s1.angle()
    if flag:
        #逆時針 值遞增 最大值90度
        turn_angle += 15 #每按一次轉15度
        if turn_angle <= 90:
            s1.angle(turn_angle)
    else:
        #順時針 值遞減 最小值-90度
        turn_angle -= 15
        if turn_angle >= -90:
            s1.angle(turn_angle)
while True:
    if uart.any() > 0:
        val = uart.read()[-1]
        if val == 68:
            setServoTurn(True)
        elif val == 64:
            setServoTurn(False)

下載源碼