商湯《Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification》學習筆記

問題的提出：    當前絕大多數MOT都是遵循 Tracking-By-Detection 方式，該方式將檢測作爲輸入，關聯檢測結果作爲最終軌跡輸出。然而，檢測不總是足夠精準的，這可能會影響跟蹤。此外，遮擋和形變也是MOT中的兩個重要問題。 圖1 .( a ) False negative(FN): 檢測器沒有檢測到遮擋的目標，但是SOT可以找到目標來輔助完善檢測器。( b ) Occlusion

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