ROS 2正式版終於來了，還增加了這些新特性

林鱗 編譯自 GitHub 量子位 出品 | 公衆號 QbitAI 過了個週末回來，發現機器人開源操作系統軟件ROS 2已經推出首個正式版了，新版本命名爲「Ardent Apalone」，代號「ardent」。 ROS 2因何而來？ 常年混跡機器人圈的朋友們，肯定對ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）不陌生。這款爲機器人開發者提供程序庫和工具的架構，第一版還是20

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