讀論文-Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
AsymmetricActor Critic for Image-Based Robot Learning，這篇文章的新穎之處在將simulator（模擬器）的state和image信息分別輸入AC的Critic和Actor。 AC算法中，Actor負責產生policy，Critic來評價actor產生policy的優劣。整個AC最終只有image輸入，輸出policy，即是一個end-to-en
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