ARM裸機開發

1. ARM版本號：

• ARM 內核版本號 — ARMv7
• ARM Soc版本號 — Cortex-A8 
• 芯片型號 — S5PV210

內核版本號	Soc版本號	芯片型號（三星）
ARMv1
...
ARMv4	ARM7	S3C44B0
ARMv4	ARM9	S3C2440 S3C2410
ARMv5	ARM9+xScale
ARMv6	ARM11	S3C6410
ARMv7	Cortex-M/A/R

說明：

• Cortex-M Microcontroller，單片機使用
• Cortex-A  application 手機，平板電腦使用
• Cortex-R  real time，實時操做系統

Soc ：System on chip （將一部分外設和CPU集成的芯片）

外設(Peripherial) : 外部設備（除了CPU之外的設備）

BSP ：board support package 板級支持包（支持硬件的相關軟件，官方給的硬件包/驅動，根據板子移植過的）

地址總線和數據總線

    CPU經過地址總線尋址，而後經過數據總線與外部設備互換信息，地址總線的位數決定CPU的尋址範圍；數據總線的位數決定CPU單次通訊能交換的信息數量。總線的速度決定CPU和外設互換信息的速度。CPU的地址總線位數和數據總線能夠不一樣，但通常都相同，CPU的位數指的是數據總線的位數，32位CPU尋址範圍是4G，因此最多支持4G內存，數據總線是32位的，因此內存32位的好，因此編程最好用int

2. 可編程器件

可編程邏輯器件 英文全稱爲：programmable logic device 即 PLD。

對於可編程邏輯器件，設計人員可利用價格低廉的軟件工具快速開發、仿真和測試其設計。 而後，可快速將設計編程到器件中，並當即在實際運行的電路中對設計進行測試。

3.RISC和CISC

CISC: complex instruction set computer複雜指令集CPU

• 用最少的指令來完成任務
• 設計複雜、工藝複雜
• 編譯器好設計

RISC: •Reduced Instruction-Set Computer精簡指令

• 讓軟件來完成具體的任務，CPU自己僅提供基本功能指令集
• CPU的設計和工藝簡單
• 編譯器的設計變難

4. 統一編址&獨立編址

	內存	IO
定義	程序的運行場所，和CPU之間經過總線鏈接，內存經過CPU的地址總線來尋址定位，而後經過CPU數據總線來讀寫。	輸入輸出接口，是CPU和其餘外部設備之間通訊的道路。通常的，IO就是指CPU的各類內部或外部外設。
與CPU的鏈接方式	直接鏈接	IO與內存統一編址方式 : 相似於訪問內存的方式，即把外設的寄存器看成一個內存地址來讀寫，從而以訪問內存相同的方式來操做外設	IO與內存獨立編址 : 使用專用的CPU指令來訪問 某種特定外設
優勢	效率高訪問快	IO看成內存來訪問，編程簡單	不佔用CPU地址空間
缺點	資源有限，擴展性差。	IO也須要佔用必定的CPU地址空間，而CPU的地址空間是有限資源。	CPU設計變複雜了

	馮諾依曼結構	哈佛結構
定義	程序和數據都放在內存中，且不彼此分離	程序和數據分開獨立放在不一樣的內存塊中，彼此徹底分離
優勢	處理起來簡單	安全和穩定性高
缺點	安全和穩定性低	軟件處理複雜一些

5.寄存器

寄存器是CPU內部用來存放數據的一些小型存儲區域，用來暫時存放參與運算的數據和運算結果， 是CPU的硬件設計者制定的，目的是留做外設被編程控制的「 活動開關 」，正如彙編指令集是CPU的編程接口API同樣，寄存器是外設硬件的軟件編程接口API。使用軟件編程控制某一硬件，其實就是編程讀寫該硬件的寄存器。

編程操做寄存器相似於訪問內存，每一個bit位都有特定含義，所以編程操做時須要位操做。單個寄存器的位寬通常和CPU的位寬同樣，以實現最佳訪問效率。

SoC中有2類寄存器：

    •  通用寄存器（ARM中有37個）是CPU的組成部分，CPU的不少活動都須要通用寄存器的支持和參與。

    •  SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在於CPU的外設中，咱們經過訪問外設的SFR來編程操控這個外設，這就是硬件編程控制的方法。

6. ARM體系結構

• ARM是RISC架構
• 經常使用ARM彙編指令只有二三十條，是低功耗CPU
• SoC中的各類內部外設經過各自的SFR編程訪問，這些SFR的訪問方式相似於訪問普通內存，這叫IO與內存統一編址。
• ARM是哈佛結構的，保證了ARM CPU運行的穩定性和安全性，所以ARM適用於嵌入式領域，哈佛結構也決定了ARM裸機程序（使用實地址即物理地址）的連接比較麻煩，必須使用複雜的連接腳本告知連接器如何組織程序；對於OS之上的應用（工做在虛擬地址之中）則不需考慮這麼多

7.S5PV210的內存映射

ROM：read only memory 只讀存儲器。ROM所存數據，通常是裝入整機前事先寫好的，整機工做過程當中只能讀出，而不像隨機 存儲器那樣能快速地、方便地加以改寫。ROM所存數據穩定，斷電後所存數據也不會改變；

RAM：ramdom access memory 隨機訪問存儲器，與 CPU直接交換數據，也叫 主存(內存)。它能夠隨時讀寫，並且速度很快，一般做爲 操做系統或其餘正在運行中的程序的臨時數據存儲媒介。當電源關閉時RAM不能保留 數據。若是須要保存數據，就必須把它們寫入一個長期的存儲設備中（例如 硬盤）。

  通常來講會比較難以理解RAM與ROM和平時所說的運行內存和硬盤容量有什麼關係，其實從通常意義上來講是同樣的，但從計算機和手機的角度來講又有一些區別。

從電腦來講通常比較好理解，RAM就是咱們平時所說的運行內存，它的確是隨時可讀寫的。由於CPU處理的數據都是以運行內存爲中介的。斷電後信息是不保存的。那麼對於ROM來講，是否是就是硬盤呢？不是說ROM只能夠讀嗎？硬盤倒是能夠修改的。的確，必須明確一點，RAM與ROM都是內存，而硬盤是外存，因此ROM不等於硬盤。計算機中的ROM主要是用來存儲一些系統信息，或者啓動程序BIOS程序，這些都是很是重要的，只能夠讀通常不能修改，斷電也不會消失。

      那麼對於手機來講呢？其實不少困惑都來自於手機廠商的宣傳信息的誤導。由於通常手機廠商都會說有多少G的RAM,多少G的ROM;在手機裏面，RAM就是跟電腦同樣的運行內存同樣；而ROM就不同了，你想一想看，若是隻用來存儲一些系統信息和開機引導程序，須要幾個G的容量?其實手機的ROM就跟硬盤掛上鉤了，手機中的ROM有一部分用來存儲系統信息，還有一些裝機軟件，剩餘的大部分容量都是就是拿來做爲硬盤用的，可讀可寫。

IROM：internal rom 內部ROM，指的是集成到SoC內部的ROM

IRAM：internal ram 內部RAM，指的是集成到SoC內部的RAM

DRAM：動態RAM，須要刷新，容量大。

SRAM：靜態RAM，不用刷新，速度能夠很是快，像CPU內部的cache，都是靜態RAM，缺點是一個內存單元須要的晶體管數量多，於是價格昂貴，容量不大。

ONENAND/NAND:

SFR：special function register