目標檢測中的多尺度問題

1 SSD 最後一層由多個尺度的特徵圖一起組成的 然而他最後一層的多尺度是有限的，對於極小的目標識別，SSD就無能爲力了。 2 FPN 特徵金字塔網絡，不是一味的下采樣去提取語義信息來識別物體，而是從頂層的每一層都進行上採樣來獲取準確的像素位置信息（類似殘差網絡的挑層連接） 因爲卷積操作可以高效的提取語義信息，但是存在像素錯位的問題，這種上採樣還原特徵圖的方式很好的緩解了像素不準的問題。但是這樣帶

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