LoRa網絡信道檢測與失敗重發機制

1.1基本思想 本網絡防碰撞算法主要基於非時隙CSMA/CA算法，非時隙CSMA/CA算法中沒有RTS-CTS消息機制，在數據幀較短的情況下能夠提高網絡傳輸效率，因此較適用於對於網絡的傳輸效率和實時性有一定要求的LoRa™無人機網絡。 在本網絡的防碰撞機制中，首先要進行空閒信道活動檢測(Clear Channel Assessment, CCA)，信道活動檢測會檢測無線信道上的LoRa™數據包前導

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