pkg.xml文件說明舉例

grid_path_searcher表示文件名grid_path_searcher 0.0.1 版本 隨便寫 Path searching methods on 3d grid map 包的描述，描述包是幹嘛的 fgaoaa BSD 創作者信息 指定這個依賴是build, export, and execution都需要的依賴，是最常用的。 <buildtool_depend>catkin</bu

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