STM32串口

PS:串口通信部分有個東西就是全雙工和半雙工 ，這個全雙工就是兩根線，可以同時發送和接收。 這段引入 printf 函數支持的代碼在 usart.h 頭文件的最上方，這段代碼加入之後便可以通過 printf 函數向串口發送我們需要的內容，方便開發過程中查看代碼執行情況以及一些變量值。這 段代碼不需要修改，引入到 usart.h 即可。 //加入以下代碼,支持 printf 函數,而不需要選擇 us

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